グラッサーは、行動を選択する際の判断基準として次の3つの項目をあげている。

・Right（社会正義に反しないか）
・Reality（現実的か）
・Responsibility（責任：他の人々の欲求充足の邪魔をすることがないか）

これら3項目は、頭文字をとって「3R」と呼ばれている。